Pakirne stroje lahko razdelimo v naslednje kategorije:
1. Polnilni stroji. Stroj, ki zapolni izdelek v embalažni embalaži v vnaprej določeni količini, se imenuje polnilni stroj.
2. Zavijte stroj. Stroj, ki zavija izdelek v celoti ali delno s prilagodljivim materialom, se imenuje ovoj.
3. Polnilni stroji. Stroj, ki polni tekoči produkt v embalažni vsebnik v vnaprej določeni količini, se imenuje polnilni stroj.
4. Tesnilni stroj. Stroj, ki zapira odprt del posode, se imenuje tesnilo.
5. Večnamenski stroj za pakiranje. Stroj, ki lahko izvaja dva ali več postopkov pakiranja, se imenuje stroj za večnamensko pakiranje. Pogosto imenovan po postopku pakiranja, ki ga je mogoče dokončati, poimenovati pa je treba tudi po glavni funkciji.
6. Stroji za označevanje. Naprava, ki označuje izdelek ali paket, se imenuje stroj za označevanje.
7. Čiščenje stroja. Stroj, ki očisti embalažni material, embalažo itd. Na želeno stopnjo čiščenja.
8. Sušilni stroj. Stroj, ki zmanjšuje vlago embalažnih materialov, paketov itd. Na želeno stopnjo suhosti, se imenuje suhi stroj.
9. Pomožna oprema za pakiranje. Tisti, ki dopolnjujejo izdelke, embalažni materiali, delovna mesta, povezana z embalažo, vendar jih ni mogoče vključiti v zgoraj navedene kategorije strojev in opreme za pakiranje, spadajo v to kategorijo.
